룸바가 임계 값을 초과 할 수없는 이유는 무엇입니까?

Irobot이 제조 한 Roomba는 계속해서 Robot Vacuums의 시장 리더입니다. 그 이유 중 하나는 Roomba 모델이 집의 장애물을 얼마나 잘 탐색 할 수 있는지입니다. 그러나 룸바가 다른 방에 들어가기 위해 임계 값을 넘어 가지 못하게하는 것은 무엇입니까?

roomba가 임계 값을 극복 할 수없는 가장 큰 이유는 임계 값이 너무 높거나 각도가 뾰족하기 때문입니다. 임계 값은 5/8 인치 미만이어야하며 Roomba가 극복하기 위해 둥근 각도가 있어야합니다. 게다가, 닳은 바퀴와 더러운 절벽 센서도 룸바가 임계 값을 극복하지 못하게 할 수 있습니다.

집에 룸바가 극복 해야하는 임계 값이 있다면이 가이드를 계속 읽고 싶을 것입니다. 여기서 룸바가 왜 임계 값을 극복 할 수 없는지, 그리고 가능하게하기 위해 무엇을 할 수 있는지 알 수 있습니다.

룸바는 임계 값을 넘어갈 수 있습니까?

예, Roomba 로봇 진공은 집의 다른 임계 값을 극복 할 수 있습니다. 그 능력은 집안의 다른 섹션을 완벽하게 청소하는 것이 중요합니다.

룸바는 바퀴 덕분에 다양한 유형의 임계 값을 극복 할 수 있습니다. 첫째, 모든 룸바 모델은 전면에 캐스터 휠이있어 임계 값과 같은 작은 장애물을 탐색하는 데 도움이됩니다.

더 중요한 것은, 룸바에는 두 개의 주요 드라이브 휠이 스프링으로 지원되는 두 개의 메인 드라이브 휠이 있습니다.

함께, 그 바퀴는 룸바가 임계 값을 넘어서서 다른쪽으로 가져 오는 데 필요한 힘을 생성합니다.

룸바 아래의 절벽 센서에 대해 걱정하지 마십시오. 그들은 룸바가 계단이나 발코니가 아닌 임계 값을 넘어 가려고한다는 것을 느낄 수 있습니다. 따라서 이러한 센서는 로봇 진공 청소기를 멈추거나 반대로하지 않습니다.

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룸바는 얼마나 큰 임계 값을 극복 할 수 있습니까?

Roomba의 많은 기능에도 불구하고 로봇 진공은 여전히 ​​몇 가지 제한 사항이 있습니다.

임계 값과 관련하여 룸바는 최대 5/8 인치 또는 1.6 센티미터 높이의 룸바를 넘어갈 수 있습니다. 임계 값이 높을수록 해당 레벨을 넘어선수록 룸바가 극복 될 가능성이 줄어 듭니다.

그 외에도 임계 값의 높이만이 유일한 관심사가 아니라는 것을 알아야합니다. roomba 로봇 진공은 둥근 모양의 임계 값을 극복하는 것이 훨씬 쉽다는 것을 알게 될 것입니다. 가장자리가 뾰족한 각도 문치 값은 Roomba의 바퀴가 충분한 트랙션을 얻지 못하게 할 것입니다.

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roomba가 임계 값에 갇히면 어떻게됩니까?

룸바 로봇 진공 청소기를 지속적으로 주시하여 임계 값에 붙어 있는지 알 수 없습니다. 이 장치에는 도움이 필요하다는 것을 알려주는 몇 가지 방법이 있습니다.

룸바가 임계 값을 극복하기 위해 고군분투하면 다음은 다음과 같습니다.

• 돌아 다니기 : 첫째, 룸바는 직면 한 장애물을 둘러보기 위해 최선을 다할 것입니다. 따라서 임계 값으로 어려움을 겪으면 스스로 역전하고 돌아 다니려고 노력할 것입니다. 여러 번 시도한 후에는 다른 영역을 포기하고 청소할 것입니다.
• 알람 소리 : roomba가 임계 값을 넘어 가려고하지만 붙어 있다고 가정 해 봅시다. 이 경우 해방을 위해 몇 분이 소요됩니다. 포기하면 알람이 울리고 스스로 꺼집니다.
• 알림 보내기 : 경우에 따라, 당신은 룸바에서 너무 멀리 떨어져서 경보 소리가 들리고 도움을 요청할 때들을 수 없습니다. 그것이 당신과 의사 소통 할 수있는 또 다른 방법은 Irobot 홈 앱을 통한 것입니다. 그것은 그것이 붙어 있음을 알려줄뿐만 아니라 그것을 찾을 수있는 곳을 알려줄 것입니다.

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왜 내 룸바가 임계 값을 극복 할 수 없습니까?

이 시점에서 Roomba는 많은 종류의 장애물을 위로 이동할 수있는 훌륭한 장치라는 것이 분명해야합니다. 그래도 임계 값은 로봇 진공의 독특한 도전이 될 수 있습니다.

룸바가 임계 값을 극복 할 수없는 5 가지 이유는 다음과 같습니다.

#1 임계 값의 일부가 너무 높습니다

이전에, 당신은 룸바 로봇 진공이 5/8 인치 또는 1.6 센티미터 이하의 임계 값을 극복 할 수 있음을 알았습니다. 최대 높이는 룸바의 임계 값의 모든 부분에서 동일합니다.

따라서 로봇 진공이 갇히면 임계 값의 일부가 Roomba가 관리 할 수있는 것 이상이기 때문입니다.

#2 임계 값이 각도

룸바가 임계 값을 넘지 못하게하는 또 다른 것은 각도입니다. 둥근 가장자리와 달리 Roomba가 탐색하기가 훨씬 쉽습니다.

#3 드라이브 휠은 더럽다

임계 값이 허용되는 높이 내에 있더라도 장치의 바퀴가 더러워지면 룸바는 여전히이를 극복하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.

기억하십시오 : 당신의 룸바는 매일 많은 흙, 먼지, 잔해물을 다룹니다. 이 모든 것이 드라이브 휠과 트레드 주위에 쌓일 것입니다.

결과적으로 바퀴는 바닥에 많은 트랙션이나 그립이 필요하지 않습니다. 그것은 Roomba가 당신의 출입구의 임계 값을 넘어 올리는 것을 훨씬 더 어려울 것입니다.

#4 드라이브 휠이 마모되었습니다

다음으로, 드라이브 휠 또는 휠 모듈이 전반적으로 마모되었음을 고려하십시오. 차의 바퀴처럼, 룸바에있는 사람들은 더 오래 사용할수록 많은 마모를 경험할 것입니다.

드라이브 휠 자체 외에이 모듈에는 서스펜션 스프링과 여러 기어도 포함되어 있습니다. 불행히도, 이러한 중요한 구성 요소도 마모되어 룸바가 임계 값을 탐색하는 것을 방지 할 수 있습니다.

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#5 클리프 센서가 더럽다

마지막으로, 룸바가 임계 값을 초과 할 수없는 경우 클리프 센서를 확인해야합니다. 모든 룸바 모델에는 그 아래에 여러 개의 절벽 센서가 있습니다. 이 센서는 바닥을 스캔하여 룸바가 선반, 발코니, 계단 등을 넘어 가지 못하게합니다.

불행하게도, 더러운 절벽 센서는 로봇 진공이 임계 값을 넘어 낼 때 난간을 넘어 가고 있다고 잘못 생각할 수 있습니다.

결과적으로 더러운 절벽 센서는 룸바가 멈추고 돌아 서서 다른 방향으로 가도록 트리거됩니다.

모든 절벽 센서를 마른 천으로 깨끗하게 닦거나 알코올을 문지르는 알코올 (이소 프로필 알코올)으로 닦아서이 문제를 해결할 수 있습니다.

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임계 값 위로 룸바를 얻는 방법 ?

고맙게도, 룸바가 집의 임계 값을 극복 할 수 있도록 몇 가지 단계가 있습니다.

예를 들어, 당신은 다음을 수행 할 수 있습니다.

• 작은 카펫을 놓으십시오 : 먼저, 작은 카펫을 임계 값 위에 놓으면 룸바가 훨씬 쉽게 탐색 할 수 있습니다. 카펫은 뾰족한 가장자리를 덮고, 룸바의 바퀴가 견인력을 유지하고 로봇 진공 청소기를 넘어 낼 수있게합니다.
• 작은 경사로 준비 : 또는 룸바가 문제없이 임계 값 위로 이동할 수있는 작은 경사로를 구입하거나 건설 할 수도 있습니다. 그러나이 작업을 수행하면 다른쪽에 다른 경사로를 준비하여 룸바가 나중에 같은 임계 값으로 돌아갈 수 있습니다.
• roomba를 운반하십시오 : 마지막으로, 임계 값이 너무 높아서 룸바를 수동으로 다른 방으로 운반 할 수 있습니다. 이 접근법은 약간 지루할 수 있지만, 적어도 룸바는 다른 방이 있으면 다른 방을 청소할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQS)

다음은 도움이 될 수있는 몇 가지 추가 질문과 답변입니다.

룸바 높이를 조정할 수 있습니까?

아니요, 룸바의 높이를 수동으로 조정할 수 없습니다. 그러나 룸바의 드라이브 휠에는 샘이있어 집의 표면을 탐색 할 때 약간의 유연성을 제공합니다.

룸바가 선반을 거쳐 갈 수 있습니까?

아니요, 룸바는 난간을 넘지 않습니다. 로봇 진공 상태에는 룸바가 가장자리를 넘어갈 때를 감지 할 수있는 몇 가지 절벽 센서가 있기 때문입니다. 이런 일이 발생하면 센서가 룸바가 멈추고 돌아 다니며 안전을 향해 향합니다.

룸바는 고르지 않은 바닥에서 작동합니까?

예, Roomba는 고르지 않은 바닥을 쉽게 탐색합니다. 각 모델에는 전면에 캐스터 휠과 두 개의 드라이브 휠이 있기 때문입니다. 이 드라이브 휠에는 샘이있어 많은 유연성을 제공하여 Roomba는 고르지 않은 바닥을 청소할 수 있습니다.

Roomba는 장애물을 넘어갈 수 있습니까?

예, Roomba 로봇 진공은 높이가 1 인치 인 인치 인 한 장애물을 넘어갈 수 있습니다. 그러나 장애물이 너무 높으면 오르기에는 너무 높으면 Roomba는 룸바의 의지가 있습니다. 대신 청소주기를 계속하려면 주위를 탐색하십시오.

Roomba는 경사로를 사용할 수 있습니까?

예, Roomba는 경사로를 사용하여 집을 돌아 다닐 수 있습니다. 램프는 Roomba가 임계 값을 넘어 건물의 다른 층으로 이동하는 이상적인 경로를 만듭니다.